產(chǎn)品介紹

蟹爪裝載機(jī)·蟹爪式裝巖機(jī)
蟹爪裝載機(jī)是指由一對蟹爪形耙爪交替扒取礦巖連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)運(yùn)輸設(shè)備上的連續(xù)作業(yè)裝載機(jī)，主要用于巷道掘進(jìn)中裝載爆落的煤巖，裝載能力一般為35～200m3/h。

分類：
扒爪裝載機(jī)有電動(dòng)和電液驅(qū)動(dòng)兩種。
按轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)的形式分為整體式和分段式兩種。
目前應(yīng)用較為廣泛的扒爪裝載機(jī)時(shí)具有整體運(yùn)輸機(jī)、履帶行走的電動(dòng)扒爪裝載機(jī)。  

結(jié)構(gòu)組成：
蟹爪裝載機(jī)由裝載機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載輸送機(jī)、行走底盤、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和噴水降塵系統(tǒng)等組成。裝載機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)的蟹爪機(jī)構(gòu)和楔形集料板。蟹爪機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿式和曲柄導(dǎo)桿式兩種，曲柄搖桿式由曲柄、連桿和搖桿組成，蟹爪成直角插入巖堆；曲柄導(dǎo)桿式用蟹爪上的滑槽取代搖桿，多用于重型機(jī)。轉(zhuǎn)載輸送機(jī)為通用的刮板輸送機(jī)，其尾部用液壓缸操縱升降和水平擺動(dòng)（擺角為45°），可調(diào)節(jié)卸載位置；有的前段采用刮板輸送機(jī)，后段采用搭接帶式輸送機(jī)。行走底盤為履帶車，由上下履帶架、履帶鏈板、電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成；行走速度分兩檔，用高速檔行駛，低速檔插入巖堆。裝載時(shí)，先放下集料板，再開動(dòng)行走裝置，機(jī)器前沖使機(jī)頭插入巖堆，兩個(gè)蟹爪以180°相位差交錯(cuò)地將礦石耙集到轉(zhuǎn)載輸送機(jī)上，運(yùn)到后部運(yùn)輸設(shè)備內(nèi)。

無論是全機(jī)械傳動(dòng)、液壓控制或全液壓驅(qū)動(dòng)的蟹爪裝載機(jī)，它們的基本構(gòu)造都大致相同。一般包括工作機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺、傳動(dòng)系統(tǒng)及操縱控制系統(tǒng)等部分組成。
1、工作機(jī)構(gòu)
工作機(jī)構(gòu)即機(jī)頭，蟹爪裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的形式，一般有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄直線導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)，曲柄曲線導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)等三種。
2、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)
蟹爪裝載機(jī)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的作用，是把工作機(jī)構(gòu)耙取來的礦巖，轉(zhuǎn)載到蟹爪裝載機(jī)后方的普通礦車或梭式礦車之內(nèi)。因此，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的好壞，也是直接影響蟹爪裝載機(jī)生產(chǎn)效率高低的重要因素。
3、行走機(jī)構(gòu)
在蟹爪裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)中指出，為保證蟹爪裝載機(jī)的生產(chǎn)效率，就必須使蟹爪裝載機(jī)的鏟板具有較大的插入能力，這種插入能力，是由蟹爪裝載機(jī)的行走機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的。因此，絕大多數(shù)蟹瓜裝載機(jī)都是采用履帶式的行走機(jī)構(gòu)。
4、回轉(zhuǎn)臺
當(dāng)蟹爪裝載機(jī)在較大的巷道或采場工作時(shí)，與其配套使用的礦車不一定位于蟹爪裝載機(jī)縱向中心線后面，因此，為了使蟹爪裝載機(jī)在不作整機(jī)轉(zhuǎn)向移動(dòng)的情況下也能擴(kuò)大它的裝載范圍，就必須使裝載機(jī)后部皮帶運(yùn)輸機(jī)具有左、右擺尾一定角度的性能。這種性能，一般是通過回轉(zhuǎn)臺來實(shí)現(xiàn)的。
5、傳動(dòng)系統(tǒng)
蟹爪裝載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，一般有液壓控制的機(jī)械傳動(dòng)及全液壓驅(qū)動(dòng)等方式。
6、操縱控制系統(tǒng)
一般蟹爪裝載機(jī)的操縱控制系統(tǒng)，都包括液壓系統(tǒng)與電器系統(tǒng)兩大部分。


圖1-4  扒爪裝載機(jī)  
1—扒爪；2—扒爪減速器；3—鏟裝板升降液壓缸；4—履帶行走機(jī)構(gòu)；  5—轉(zhuǎn)載機(jī)升降；6—電動(dòng)機(jī)；7—轉(zhuǎn)載輸送機(jī)；8—緊鏈裝置； 9，10—照明燈；11—鏟裝板；12—操縱手把；13—轉(zhuǎn)載機(jī)擺動(dòng)液壓缸  

工作原理
裝載機(jī)工作時(shí)，先開動(dòng)扒爪工作機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)7，操縱液壓缸3將鏟裝板降至料堆的底部，然后開動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)4，讓機(jī)器慢速推進(jìn)，是鏟裝板前緣逐漸插入料堆。此時(shí)，扒爪1按預(yù)定的耙運(yùn)軌跡運(yùn)動(dòng)，落在鏟裝板上的物料被扒爪送入轉(zhuǎn)載輸送機(jī)7的受料口，由刮板鏈運(yùn)送到機(jī)器后面停放的礦車或其他運(yùn)輸設(shè)備。液壓缸3、5和13分別實(shí)現(xiàn)裝載高度、卸載高度和卸載位置的調(diào)整。

操作事項(xiàng)
1．操作前的檢查與準(zhǔn)備
1)檢查工作面的支護(hù)有無不安全的因素，不在無支護(hù)的環(huán)境下操作；
2)檢查減速器油量，不足時(shí)應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充；
3)檢查傳動(dòng)鏈、刮板鏈的完好情況；
4)檢查裝煤爪及圓盤情況；
5)檢查行走履帶的完好與松緊程度，過松時(shí)應(yīng)予調(diào)整；
6)檢查各油管、油缸及分配器有無損壞和漏油現(xiàn)象；
7)檢查照明燈的情況；
8)向工作面煤堆灑水和沖刷幫頂。
2．操作中的安全技術(shù)
1)機(jī)器工作或移動(dòng)時(shí)，前后附近不得停留其他人員；
2)司機(jī)操作的一側(cè)，機(jī)器與巷道棚柱之間應(yīng)有不小于0.9m的距離；
3)裝車時(shí)要準(zhǔn)確，要與推車工密切配合，不得把煤裝到車外；
4)大于300mm的大塊、機(jī)器帶病和電機(jī)溫度超過80℃時(shí)不可裝載；
5)在下山使用時(shí)，礦車接近裝載機(jī)應(yīng)減速行駛，絞車司機(jī)要注意信號防止撞碰裝載機(jī)，同時(shí)，在裝載機(jī)電動(dòng)機(jī)一側(cè)用枕木保護(hù)。
6)不得用裝載機(jī)頂車及其他非裝載工作；
7)移動(dòng)機(jī)器時(shí)要注意防止擠壓電纜。
3．停機(jī)事項(xiàng)
裝載完畢后，要將溜槽中貨載運(yùn)凈，將機(jī)器退出工作面50m以外的安全地點(diǎn)，切斷電源，蓋好電纜。 [3]

常見事故及預(yù)防
1．蟹爪式裝載機(jī)常見的傷人事故
(1)移動(dòng)蟹爪裝載機(jī)時(shí)，沒有發(fā)出信號，撤離人員，或者其他人員誤操作，擠傷在場工作人員。
(2)蟹爪裝載機(jī)工作時(shí)，沒有發(fā)出信號，撤離人員，司機(jī)就突然操縱裝載機(jī)裝巷道兩側(cè)的巖（煤），擠傷裝載機(jī)兩側(cè)工作人員，特別容易擠傷帶式輸送機(jī)兩側(cè)工作人員。
(3)蟹爪式裝載機(jī)上的刮板轉(zhuǎn)載機(jī)斷鏈傷人。
(4)檢修裝載機(jī)時(shí)，發(fā)生片幫、冒頂，砸傷正在檢修的工作人員。
2．預(yù)防措施
(1)司機(jī)必須經(jīng)過培訓(xùn)，考核合格，持證上崗。沒有上崗證的人員禁止開機(jī)。
(2)開機(jī)前一定要發(fā)出明確信號，蟹爪裝載機(jī)兩側(cè)不得站人。
(3)移動(dòng)蟹爪裝載機(jī)時(shí)，嚴(yán)禁裝載機(jī)兩側(cè)有人工作。
(4)蟹爪裝載機(jī)工作和檢修時(shí)，一定要注意觀察工作面情況，發(fā)現(xiàn)有片幫、冒頂?shù)日髡讜r(shí)，應(yīng)立即停機(jī)，撤出人員，及時(shí)處理。
(5)要經(jīng)常檢查刮板鏈的磨損情況，磨損嚴(yán)重時(shí)要立即更換，以防發(fā)生斷鏈傷人事故；經(jīng)常檢查各部油溫情況和接地保護(hù)裝置，以防止發(fā)生觸電事故。

產(chǎn)品標(biāo)簽：蟹爪裝載機(jī)（35～200）　 蟹爪式裝載機(jī)