鏟斗裝載機. 
鏟斗裝載機用鏟斗從工作面底板鏟取物料，將物料卸入礦車或其他運輸設備，時煤礦巖巷掘進時使用較多的一種裝載機械。
煤礦使用的主要是直接卸載式，按卸載方式不同分為后卸式、側卸式和前卸式三種。后卸式和側卸式使用較多。 
1. 后卸式鏟斗裝載機 后卸式鏟斗裝載機主要用于中小斷面巷道掘進的裝載作業(yè)，生產(chǎn)能力一般為15～140m/h.
按裝載方式分直接裝車式和帶轉載機式兩種。前者體積小，機動靈活，使用方便；后者轉載機下可容納大噸位礦車。
按驅動方式分為氣動、電動和電液驅動三種。 
鏟斗裝載機的總體結構如圖所示，主要由鏟斗工作機構2、翻轉機構6、 回轉機構4、行走機構1和操縱機構等組成。   
裝巖開始時，在距料堆1～1.5m處放下鏟斗2，使其貼著地面，開動行走機構1，借助慣性將鏟斗插入料堆，同時開動翻轉機構6，鏟斗邊插入邊提升。鏟斗鏟滿后，行走機構后退，并繼續(xù)提升鏟斗，與鏟斗連在一起的斗臂3沿回轉機構4上的滑道滾動，直到鏟斗向后翻轉到末端位置，碰撞緩沖彈簧5，鏟斗內的物料借助慣性拋出，卸入裝載機后部的礦車內。卸載后，鏟斗靠自重和緩沖彈簧的反力從卸載位置返回到產(chǎn)裝位置，同時行走機構換向，機器又向前沖向料堆，開始下一次裝載循環(huán)。       為了把軌道兩側的物料裝走，在鏟斗下落過程中，鏟斗可向巷道兩側最大擺動30.從裝載循環(huán)可知，它的裝載工作是非連續(xù)的。 
2. 側卸式鏟斗裝載機  側卸式鏟斗裝載機用鏟斗鏟取爆落的煤巖，而后機器退到卸載點，鏟斗向一側翻轉進行卸載。主要用于礦山平巷和傾角18度以下斜巷以及其他礦山工程中產(chǎn)裝爆落的松散巖石，也可作為材料和設備的短途運輸設備。側卸式裝載機適用的巷道斷面，取決于機器自身的最大寬度、卸載時的最大高度以及配套設備。與刮板式裝載機配套時，最小適用斷面約6m。與礦車配套時， 巷道斷面不小于10m。 
按裝載機行走驅動方式分為氣動、電動、夜動驅動三種。
按鏟斗臂的結構形式分為固定斗臂、伸縮斗臂和擺動斗臂三種。
大多數(shù)側卸式裝載機采用固定式斗臂結構。 

側卸式鏟斗裝載機和后卸式裝載機相比，有很多優(yōu)點：鏟斗比機身寬，鏟斗容量較大，裝巖效率高；鏟斗側壁很低，可以一邊無側壁，故插入料堆的阻力較小，容易裝滿鏟斗，并能裝塊度較大的巖石；采用履帶行走機構，調動靈活，可以裝巖不留死角；鏟斗的升降和翻轉行程較短，有利于提高生產(chǎn)率；司機可坐著操作，安全可靠；鏟斗可用于安裝錨桿，處理危石和運送石料，實現(xiàn)一機多用。    

圖1-2 側卸式鏟斗裝載  側卸式裝載機由工作機構、行走機構、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等組成。裝載機工作時，首先將鏟斗1放到最低位置，開動行走機構2，使機器前進。借助行走機構的力量，使鏟斗插入料堆。鏟斗插入料堆后，在機器前進的同時開動兩個翻斗液壓缸5，使鏟斗上升裝滿物料。鏟斗升到一定高度后，機器退至卸料處，操縱側卸液壓缸6，將斗內物料卸入礦車。然后，鏟斗恢復原位，同時，裝載機回到裝載物料堆處，至此完成一個工作循環(huán)。  鏟斗是直接產(chǎn)裝物料的斗形構件，一般采用耐磨鋼板焊接制成。鏟斗容積為0.45～2m3，其最先插入料堆底部的部分稱斗唇，有平斗唇和弧形斗唇兩種。平斗唇鏟斗插入阻力較大，但清理巷道散落巖石的效果較好；弧形斗唇插入阻力較小，適于產(chǎn)裝硬巖。鏟斗可制成一側敞開或兩側均敞開的形式。 斗臂時鏟斗和鏟斗座的支撐和升降機構，后端部與裝載機的機架鉸接。固定式斗臂多采用“H”形框架，它與翻斗液壓缸，鏟斗座和機架共同組成雙曲柄搖桿機構；伸縮式斗臂一般為內外兩層矩形斷面套接的懸臂梁，外層 為主臂，內層為動臂，動臂的前端與鏟斗座連接，主臂與動臂之間安裝液壓缸，液壓缸活塞桿直接推動動臂伸縮。當采用雙伸縮臂時，為了擴大裝載面，兩個伸縮臂還可以分別作橫向擺動；擺動式斗臂可以上下左右擺動，其橫斷面多為矩形。  履帶行走機構實現(xiàn)裝載機的行走功能，給予工作機構在產(chǎn)裝巖石時所需的插入力和承載機器的總質量，由履帶總成、導向輪、支重輪、拖鏈輪、驅動輪、行走液壓馬達、張緊和緩沖裝置、履帶架和機架等組成。  液壓系統(tǒng)由液壓泵、行走液壓馬達、油箱、驅動電動機、多路控制閥、壓力表、過濾器和管路等組成。先進的液壓系統(tǒng)中還采用一系列安全保護元件、自控元件和電磁閥。  電氣系統(tǒng)由防爆開關箱、電動機、照明燈、報警器、控制卡關和按鈕等組成。動力回路由電動機臺數(shù)決定。檢測與故障顯示、安全保護和自動控制回路因機型而異。